2007-05-15 三時間半 図書館でシステム制御のレポートやってたけど、大問二問とも三時間半かけてもとけんかったー。一問目で疑問点があり、二問目は立式できてラグランジェの運動方程式やってあとは状態方程式ってのになー。 小さい靴がはけなくてかかと踏んでる気分。